Projeto de filtros com comutação H2 e Hoo para sistemas afins a tempo contínuo
Guilherme K. Kolotelo1; Lucas N. Egidio1; Grace S. Deaecto1
1 Faculdade de Engenharia Mecânica, UNICAMP
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0278
Resumo
Neste artigo é proposta uma metodologia para o projeto de filtros afins com comutação de ordem completa para sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Mais especificamente, o filtro é projetado em conjunto com uma regra de comutação estabilizante dependente da saída medida, assegurando um custo garantido mínimo H2 ou Hoo para o erro de estimação. Além disso, é demonstrado que o filtro que garante o custo ótimo apresenta estrutura de observador e pode ser projetado de maneira independente da regra de comutação, indicando a validade do Princípio da Separação. As condições de projeto são expressas por desigualdades matriciais lineares, cuja solução pode ser encontrada utilizando-se ferramentas já disponíveis. Um exemplo acadêmico e uma aplicação prática consistindo em um conversor de potência flyback CC-CC ilustram a teoria.
Palavras-chave: Sistemas afins com comutação; Filtro com comutação; Filtragem H2 e Hoo; Desigualdades matriciais lineares