Estudo de Técnicas de Controle para Sistemas com Atraso de Transporte

João Vitor Soares Ramos¹; Fernando Henrique Duarte Guaracy¹; Fadul Ferrari Rodor¹; Renan Lima Pereira²; Guilherme Mendes Cicarini Hott³

¹ Universidade Federal de Itajubá; ² Instituto Tecnológico de Aeronáutica; ³ Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0270

Resumo

Este artigo apresenta uma comparação de técnicas para o controle de sistemas com atraso de transporte, abordando técnicas clássicas (PID, IMC e Preditor de Smith) e modernas (IM-SMC e SP-2DoF). São avaliadas as características de rejeição a distúrbios e robustez a erros de modelagem em cada uma das técnicas abordadas. Para tanto, desenvolveu-se um conjunto de experimentos utilizando um motor CC com atraso de transporte implementado via software, que representa, por exemplo, o atraso de transmissão em sistemas de controle via redes.

Palavras-chave: Atraso de Transporte; FOPDT; IMC; Preditor de Smith; IM-SMC