REMOÇÃO DINÂMICA DE PLANO DE FUNDO EM IMAGENS AÉREAS EM MOVIMENTO
Milena Faria Pinto1; Aurelio Gouvea de Melo1; Cristina Urdiales2; Andre Luis Marques Marcato1
1 Universidade Federal de Juiz de Fora; 2 Universidad de Málaga
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0268
Resumo
Nos últimos anos, houve um crescimento na utilização de veículos aéreos não tripulados (VANTs) em tarefas de ví-deo vigilância devido à redução de riscos à vida humana. Em sistemas autônomos complexos, algoritmos são utiliza-dos para extração de informações importantes das imagens e outros sensores de maneira a atingir seus objetivos. O desempenho da execução destes algoritmos está relacionado à quantidade de dados contidas nas imagens a serem pro-cessadas. Nesse sentido, a técnica de remoção de fundo é usada para reduzir a quantidade de dados em cada imagem, aumentando a capacidade do sistema para atender aos requisitos de tempo real. Grande parte dos trabalhos relaciona-dos com remoção de fundo pressupõem cenários estáticos. Como resultado, estes algoritmos possuem dificuldade de operação em cenários dinâmicos. Portanto, este trabalho propõe uma metodologia para determinar o movimento da imagem e corrigir a posição dos dados de primeiro plano para permitir a remoção de fundo em imagens dinâmicas. A técnica proposta obteve uma remoção de plano fundo superior a 60% nos cenários de teste e manteve um baixo custo computacional utilizando pouco recurso de memória.
Palavras-chave: Imagem Dinâmica; Mistura de Gaussianas; Subtração de Fundo; Veículo Aéreo Não Tripulado