CONTROLE DIGITAL MULTIVARIÁVEL DE UM SISTEMA ACOPLADO DE TUBULÕES DE CALDEIRAS DE UMA PLANTA TERMELÉTRICA.
André Chaves da Nóbrega Gomes1; Bruno Augusto Angélico1
1 Escola Politécnica da Universidade de São Paulo
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0250
Resumo
O controle de nível de tubulões é um fator crítico na operação de caldeiras instaladas em usinas termelétricas com ciclo combinado. O sistema de controle deve ser capaz de rejeitar as perturbações devido à mudança de carga dos turbogeradores e às modificações nas condições de processo, muito distintas entre a partida da caldeira e a operação em carga plena. Está apresentado neste artigo o projeto de controladores discretos do tipo PID e do tipo LQG para o modelo identificado de um sistema real composto por dois tubulões, considerando-se a frequência de amostragem sistema de controle industrial instalado. Para a avaliação do desempenho dos controladores projetados, é empregado um modelo identificado de ordem maior e são inseridas perturbações nas vazões de saída de vapor dos dois tubulões. Em seguida, com base nos resultados alcançados, é examinada a implementação dos controladores projetados.
Palavras-chave: Controle Digital; Controle Multivariável; Robustez; Identificação de Sistemas; Controle de Nível de Tubulão