Características do Sinal de Realimentação da Estrutura Alternativa de 2DOF para uso em Detecção e Diagnóstico de Falhas
Mario Henrique Chaves1; Karl Heinz Kienitz1
1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0206
Resumo
Nesse trabalho são discutidas as características do sinal de realimentação da estrutura alternativa de dois graus de liberdade para uso em detecção e diagnóstico de falhas. São apresentadas e discutidas as equações que relacionam os sinais de referência e de falhas com o sinal de realimentação, usado como um sinal de resíduo. No trabalho também é apresentado um estudo de caso em que dois tipos de falhas aditivas são detectadas e diagnosticadas com o uso do sinal de resíduo.
Palavras-chave: Detecção de falhas; Estrutura Alternativa de 2DOF; Sinal de Controle; Diagnóstico Integrado