Controle Preditivo de Torque em Cascata do Motor Indução com Observador de Torque de Carga de Segunda Ordem
Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli1; William César de Andrade Pereira1; Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira1; Stefan Thiago Cury Alves dos Santos1; Allan Gregori de Castro1; Manoel Luís de Aguiar1
1 Universidade de São Paulo
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0166
Resumo
Neste trabalho, investiga-se a combinação de controladores do tipo dead-beat de velocidade e preditivo de torque de estados finitos na obtenção do controle de velocidade do motor de induçãoo. Essa proposta é uma alternativa ao uso de controladores do tipo Proporcional-Integral, que necessitam de projeto e ajuste. Aplicou-se um estimador de torque de carga de segunda ordem na estrutura do controle proposto, aliado ao principio dead-beat. Os resultados simulados mostram que se proveu uma dinâmica rápida sem sobressinal independente de sintonia de ganhos, sem necessidade de ajuste de um controlador. Com o uso do estimador de torque de carga, evitou-se a necessidade de medição do torque no eixo.
Palavras-chave: Controle dead-beat; Controle preditivo de torque; Estimação de torque; Motor de indução