AVALIAÇÃO QUANTITATIVA DE DESEMPENHO DO REGISTRO DE IMAGENS TRIDIMENSIONAIS DE FACES POR MEIO DO ALGORITMO CP-ICP
Polycarpo Souza Neto1; Nicolas Silva Pereira1; George André Pereira Thé1; José Marques Soares1
1 Universidade Federal do Ceará
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0142
Resumo
Em aplicações de reconstrução de faces 3D, uma questão importante é a correspondência de nuvens de pontos de diferentes perspectivas de um determinado objeto em uma cena. Tradicionalmente, esse problema é resolvido com o uso do algoritmo Iterative Closest Point (ICP). Com vista a melhorar a eficiência desta técnica, neste artigo é apresentada uma variante do ICP, recentemente desenvolvida pelos autores para nuvens sob transformações rígidas. Atestamos a qualidade do registro utilizando como métrica o RMSE (Root Mean Square Error), além de medidas dos ângulos de Euler, uma métrica adaptada da medida de similaridade SSIM (Structural Similarity Index) e, por fim, medidas de entropia. Nossos experimentos foram realizados em um conjunto de dados de faces humanas 3D em diferentes cenários, permitindo inclusive que suas deformações pudessem ser consideradas. Em todos os casos analisados, as métricas utilizadas revelaram, com números, a superioridade da variante proposta, a qual também foi atestada por inspeção visual, o que a coloca como técnica promissora para registro de nuvens não-rígidas.
Palavras-chave: Registro de nuvens de pontos; Iterative closest point; Faces 3D; Corpos não-rígidos; Subamostragem de nuvens de pontos