SÍNTESE DE CONTROLADOR PID PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM CONTROLADOS EM REDE
João V. T. Borges1; Arthur A. F. B. Moreno2; Heitor J. Savino1
1 Universidade Federal de Alagoas; 2 Centro Universitário Tiradentes
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0118
Resumo
Este trabalho apresenta um método para sintonia de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos à atrasos variantes no tempo. O resultado é obtido através de um funcional de Lyapunov-Krasovskii, usado para estabelecer condições dependentes do atraso baseadas em desigualdades matriciais lineares. O atraso pode ser considerado variante no tempo e não-diferenciável. Experimentos em um sistema de controle em rede de um tanque acoplado discutem a aplicação da abordagem proposta.
Palavras-chave: Controlador PID; Controle robusto; Atraso variante; LMIs