Controle Robusto H-infinito/H2 de Sistemas Incertos em Tempo Discreto com Dependência Polinomial de Parâmetros
Danielle Silva Gontijo1; Mateus Clemente de Sousa1; Eduardo Nunes Gonçalves1
1 CEFET-MG
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0112
Resumo
Este trabalho trata da síntese de controle robustoH-infinito/H2 para sistemas lineares invariantes no tempo, em tempo discreto, com dependência polinomial de parâmetros. O problema de controle robusto requer garantir a estabilidade robusta do sistema e otimizar o desempenho para infinitos sistemas, o que resulta em um problema de otimização semi-infinita de difícil solução. Em trabalhos anteriores, foi proposto a solução do problema de controle robusto H-infinito/H2 através de um procedimento de dois passos, síntese e análise, implementados pelos algoritmo Cone-Elipsoidal e método Branch-and-Bound. Posteriormente foi proposto aplicar o método Evolução Diferencial para ambos os passos do procedimento. Considerando sistemas com incertezas paramétricas, é possível obter uma redução considerável no custo computacional da etapa de análise substituindo a modelo politópico por um modelo dependente de parâmetros. Este trabalho apresenta uma nova implementação do procedimento de síntese de dois passos para considerar modelos com dependência polinomial de parâmetros que permite a sua utilização para problemas mais complexos com menor custo computacional. É apresentado um exemplo ilustrativo para demonstrar a capacidade da nova implementação.
Palavras-chave: Controle robusto H-infinito/H2; sistemas dependente de parâmetros; algoritmo evolução diferencial