Síntese e implementação de controle supervisório em rede Foundation Fieldbus
Otávio Polonio Muler1; Max Hering de Queiroz1; José Eduardo Ribeiro Cury1
1 UFSC
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0106
Resumo
O presente artigo apresenta a síntese formal e implementação de controle supervisório para segurança de nível de uma planta piloto com o objetivo de investigar a aplicação da Teoria de Controle Supervisório (TCS) em processos industriais. Enquanto o controle contínuo é responsável pelo seguimento de referência, o controle supervisório constitui um nível independente de controle a eventos discretos encarregado por evitar estados proibidos, como o transbordo e esvaziamento do tanque. A TCS possibilita a síntese de um supervisor minimamente restritivo, que restringe o sistema ao máximo comportamento controlável, não-bloqueante e que respeita as especificações de segurança impostas ao sistema. O supervisor ótimo é implementado em controlador lógico programável de uma planta piloto real baseada em rede Foundation Fieldbus (FF), de modo que a abertura da válvula calculada pelo controle PI é limitada a valores seguros apenas quando necessário. Os resultados experimentais indicam a viabilidade da aplicação da TCS para garantir especificações de segurança no controle de processos em redes FF.
Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Teoria de Controle Supervisório; Foundation Fieldbus