ESTRATÉGIAS DE CONTROLE AVALIADAS A UMA PLANTA DE NÍVEL E TEMPERATURA
Gabriel S. Belém1; Gerônimo B. Alexandre1; Allyson D. Silvestre2
1 Instituto Federal de Pernambuco - Campus Garanhuns; 2 Instituto Federal de Pernambuco - Campus Afogados
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0083
Resumo
O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho dinâmico em malha fechada dos controladores industriais PID tradicional, PI Fuzzy e preditivo, quando aplicados no controle de nível e temperatura de uma planta industrial (tanque de aquecimento) em condições operacionais iguais, enfocando as premissas de projeto e as vantagens e desvantagens das leis de controle utilizadas. Diante das três estratégias de controle implementadas, o controlador PI Fuzzy foi o que apresentou melhor desempenho dinâmico (tempo de resposta de 30 e 36 segundos para as malhas de nível e temperatura respectivamente), acomodando a não linearidade do processo, o acoplamento das malhas e variações operacionais.
Palavras-chave: Sistemas de controle; Planta didática; Estabilidade; Desempenho dinâmico