CBA2018-0076 Teoria de Controle e Aplicações

PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO

Andressa Moura de Souza¹; Márcia Lissandra Machado Prado¹

¹ Universidade Estadual de Feira de Santana

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0076

Resumo

Este artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controladores Robustos que considera os parâmetros da planta e as especificações do sistema como intervalos, devido às incertezas paramétricas relacionadas aos sistemas modelados. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Retilíneo com dois carros com o uso de Intervalos Modais. Além de apresentar as respostas gráficas do sistema compensado via simulação.

Palavras-chave: controle; controlador robusto; sistema retilíneo; intervalo modal

Como citar

Andressa Moura de Souza; Márcia Lissandra Machado Prado. “PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO”. XXII Congresso Brasileiro de Automática. CBA2018. 2018. DOI: 10.20906/CPS/CBA2018-0076