Procedimento para o Cálculo de Normas H2 e Hoo em Sistemas Não Lineares com Saltos Markovianos

Gabriela W. Gabriel¹; José C. Geromel¹

¹ FEEC / UNICAMP

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0059

Resumo

Este artigo tem como objetivo analisar a estabilidade dos sistemas não lineares sujeitos a saltos markovianos sob os quais incidem uma lei de controle amostrado por realimentação de estados e ruído do tipo aditivo ao mesmo tempo em que um custo garantido é assegurado para as normas H2 e Hoo. Para isso, a teoria dos sistemas híbridos é uma das ferramentas chaves para incorporar as descontinuidades impostas pela lei de controle à formulação do problema. Em vista desta nova formulação, os problemas associados ao cálculo das normas de interesseH2 e Hoo são definidos. Suas soluções são discutidas sob a perspectiva do Princípio de Otimalidade de Bellman. A principal contribuição deste artigo é a proposição de um método numérico que permite resolver (aproximadamente) tais problemas como um primeiro passo para o projeto de controle amostrado ótimo aplicado a sistemas não lineares com saltos markovianos. Um exemplo ilustra a teoria proposta.

Palavras-chave: Controle Amostrado; Sistemas não lineares; Processos markovianos; Sistemas híbridos; Controle ótimo