CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS MULTIAGENTES EM JOGOS GRÁFICOS VIA EQUILÍBRIO CORRELACIONADO

Iago Zanuti Biundini¹; Paulo Augusto Valente Ferreira¹

¹ Universidade Estadual de Campinas

Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CBA2018-0026

Resumo

Com a crescente importância de sistemas dinâmicos conectados por redes de comunicação, surgiu a necessidade de rever-se a estrutura de controle no sentido de contemplar tanto objetivos locais (de sistemas individuais) quanto globais (de grupos de sistemas). Este artigo propõe um algoritmo de controle para sistemas dinâmicos multiagentes conectados por redes de comunicações. Diferentemente das abordagens disponíveis na literatura baseadas em Teoria dos Jogos e no conceito de Equilíbrio de Nash, neste artigo adotamos o conceito de Equilíbrio Correlacionado. O resultado é um algoritmo capaz de induzir o comportamento de consenso em missões de sincronização de agentes para estados determinados por um agente líder. O artigo inclui resultados numéricos que ilustram o funcionamento do algoritmo.

Palavras-chave: Sistemas de Controle; Sistemas Multiagentes; Grafos; Teoria dos Jogos; Equilíbrio Correlacionado