CONTROLE FUZZY NO DESEMPENHO DE ESTACAS HÉLICE CONTÍNUAS
Mylane Viana Hortegal1; André Luis Brasil Cavalcante1
1 Universidade de Brasília
Baixar PDF doi:10.20906/CPS/CB-04-0087
Resumo
Considerando que a grande maioria das obras de fundações utilizam estacas hélice contínuas em sua execução devido à agilidade e alta produtividade, estas se tornaram o principal tipo de fundação indireta utilizada principalmente em obras verticais. Contudo, este tipo de fundação ainda apresenta variáveis subjetivas que necessitam ser melhor estudadas a fim de garantir a confiabilidade na execução e na qualidade dos estaqueamentos. A lógica fuzzy no controle dos estaqueamentos se apresenta como um elemento importante na automação de processos, permitindo a criação de sistemas especialistas em controles inteligentes. Tal uso se faz importante devido à ausência de certezas absolutas em vários aspectos relacionados ao processo de execução das estacas hélice contínuas. Assim, este trabalho mostra a análise desenvolvida com a utilização do software MATLAB®, que já apresenta o controlador fuzzy inserido. A partir da utilização de variáveis subjetivas tais como a energia, a variação de pressão arterial do operador, a capacidade de carga e a resistência do solo, e de variáveis já presentes no relatório de monitoramento destas estacas, como a velocidade de extração, a velocidade de perfuração, o torque e o superconsumo de concreto, foram definidos os dados de entrada e saída com as respectivas regras, de modo que os dados de entrada escolhidos referiram-se ao torque, a velocidade perfuração ideal, a resistência do solo, ao superconsumo de concreto e à variação de pressão arterial do operador. Já as variáveis de saída escolhidas foram a energia e a capacidade de carga. Os dados foram obtidos a partir de três casos de obras em que os maquinários dispunham de instrumentação e total controle dos parâmetros executivos. As regras foram portanto, elaboradas a partir das leituras obtidas em campo através de entrevistas com os operadores das perfuratrizes e, a partir da experiência de engenheiros executores de estacas hélice contínua. Desta forma, elaboraram-se variações que representavam os limites mínimos, intermediários e máximo
Palavras-chave: Lógica fuzzy; Desempenho; Hélice Contínua